Растормаживание
Растормаживание представляет собой обратный процесс, при котором сжатый воздух выпускается в атмосферу. При отпускании педали тормоза упругий элемент возвращается в исходное положение. Под действием пружины ступенчатый следящий поршень поднимается, клапан садится в седло, разобщая ввод III и вывод II. Затем открывается выпускное окно в полом толкателе, и сообщается вывод II через вывод V с атмосферой. Давление в полости А над большим ускорительным поршнем, связанной через отверстие с выводом II, падает. Под усилием пружины поршни и поднимаются вверх, клапан нижней секции садится в свое седло и разобщает ввод IV и вывод I. При дальнейшем подъеме поршня открывается выпускное окно, и вывод I сообщается через вывод V с атмосферой, обеспечивая полное растормаживание передних колес. Растормаживание должно производиться быстро. Проходные сечения атмосферных клапанов и обеспечивают полное растормаживание автомобиля КамАЗ за время не более 1,2 с.