Понятие о тормозной силе
Тормозная сила-это сила, возникающая при затормаживании колеса в пятне контакта его с опорной поверхностью.
На величину этой силы оказывают влияние различные факторы, многие из которых представляют собой объект изучения современных исследователей. Поэтому в предлагаемой схеме торможения колеса приняты некоторые упрощения.
Автомобильное колесо в процессе своей работы взаимодействует с автомобилем и дорогой. Это взаимодействие представляется в виде приложенных к колесу сил и моментов, схема которых показана на рис. 2. Такими силами для тормозящего колеса будут:
Gк -сила веса автомобиля приходящаяся на данное колесо;
Rz -нормальная реакция опоры;
Мт-тормозной момент, создаваемый тормозным механизмом, связанным с колесом;
Рт-тормозная сила колеса, являющаяся продольной реакцией дороги;
Рх-продольная сила автомобиля. Этой силой выражается воздействие на колесо соответствующей доли массы автомобиля, стремящейся по инерции продолжить равномерное прямолинейное движение.
Величина тормозной силы зависит от тормозного момента, создаваемого тормозным механизмом и будет равна:
Рт=Мт/rд
где: Мт-тормозной момент, создаваемый тормозным механизмом;
rд -динамический радиус колеса.
