Общее устройство рулевого управления
Для поворота управляемых колес водителю требуется преодолеть сопротивление со стороны дороги, которое зависит от нагрузки на ось и свойств грунта. Нагрузка на ось в современных автомобилях достигает значительной величины (для ЗИЛ-131-3360 кГс в нагруженном положении), а свойства грунта изменяются в широких пределах, в зависимости от того, где движется автомобиль: по размокшей пашне или по асфальтированной дороге. Поэтому момент сопротивления повороту управляемых колес изменяется в широких пределах (для ЗИЛ-131 от 1000 Нм до 2600 Нм).